Unitree B2

Unitree B2 – Czteronożny robot przemysłowy do zadań w trudnych warunkach

Unitree B2 to nowoczesny czteronożny robot przemysłowy, zaprojektowany z myślą o pracy w trudnych warunkach terenowych oraz do przeprowadzania inspekcji. Jego innowacyjna konstrukcja sprawia, że doskonale sprawdza się zarówno w halach produkcyjnych, jak i na otwartych przestrzeniach. Dzięki zastosowaniu zaawansowanych technologii, takich jak 3D LiDAR oraz kamery głębi, robot ten stanowi idealne rozwiązanie do inspekcji, operacji ratunkowych oraz badań terenowych.

Wyjątkowa mobilność i prędkość do 6 m/s

Robot B2 osiąga imponującą prędkość przekraczającą 6 m/s, co czyni go jednym z najszybszych robotów w swojej klasie. Posiada 12 stopni swobody, co pozwala mu na sprawne poruszanie się po zróżnicowanym terenie, w tym wspinanie się po schodach oraz pokonywanie przeszkód.

Zdolność pokonywania przeszkód do 40 cm

Unitree B2 został zaprojektowany, aby radzić sobie z przeszkodami o wysokości do 40 cm, co czyni go niezwykle wszechstronnym narzędziem w trudnych warunkach. Dzięki silnikom o momencie obrotowym do 360 Nm, robot ten zapewnia dużą elastyczność i stabilność.

Wydajność energetyczna – do 5 godzin pracy bez ładowania

Dzięki pojemnej baterii 45 Ah (2250 Wh), Unitree B2 może pracować do 5 godzin bez obciążenia oraz do 4 godzin z 20 kg ładunkiem. Dodatkowo, robot jest wyposażony w system szybkiej wymiany baterii, co zwiększa jego efektywność w terenie.

Wysoka nośność – udźwig do 120 kg w trybie statycznym

Unitree B2 może unieść do 120 kg w pozycji statycznej oraz ponad 40 kg w ruchu, co czyni go idealnym rozwiązaniem do różnorodnych zadań, od inspekcji po operacje ratunkowe.

Zaawansowane systemy sensoryczne – 3D LiDAR i kamery głębi

Robot jest wyposażony w zaawansowane czujniki, w tym 3D LiDAR oraz kamery głębi, co umożliwia precyzyjne mapowanie otoczenia i autonomiczne nawigowanie. Procesor Intel Core i7 zapewnia moc obliczeniową niezbędną do realizacji skomplikowanych zadań.

Odporność na warunki atmosferyczne – klasa IP67

Unitree B2 posiada stopień ochrony IP67, co oznacza pełną odporność na pył i wodę, co czyni go idealnym do pracy w trudnych warunkach atmosferycznych. Jego solidna konstrukcja z wysokowytrzymałych materiałów zapewnia długotrwałą eksploatację.

Opcjonalny system kół dla zwiększonej efektywności

Robot może być również wyposażony w opcjonalny system kół, co zwiększa jego wszechstronność i umożliwia jeszcze łatwiejsze poruszanie się po różnych powierzchniach.

Specyfikacja techniczna Unitree B2 – parametry i możliwości

• Typ robota: czteronożny
• Maksymalna prędkość: > 6 m/s
• Liczba stopni swobody: 12
• Moment obrotowy: do 360 Nm
• Udźwig statyczny: maks. 120 kg
• Udźwig dynamiczny: > 40 kg
• Czas pracy bez obciążenia: > 5 h
• Czas pracy z obciążeniem 20 kg: > 4 h
• Pojemność baterii: 45 Ah (2250 Wh)
• Napięcie baterii: 58 V
• Stopień ochrony: IP67
• Wymiary (stojący): 1098 mm × 450 mm × 645 mm
• Wymiary (leżący): 880 mm × 460 mm × 330 mm
• Waga: około 60 kg (z baterią)
• Temperatura pracy: -20℃ ~ 55℃
• Kąt wspinaczki: > 45°
• Zdolność skoku: > 1.6 m
• Systemy: ROS, ROS 2
• Procesor: Intel Core i7 (opcjonalnie Intel Core i5)
• Czujniki: 1 × 3D LiDAR, 2 × kamera głębi, 2 × kamera optyczna
• Interfejsy: 4 × USB 3.0, 4 × Ethernet, 1 × 5V, 4 × 12V, 4 × 24V, 1 × BAT