Unitree Robot czworonożny UNITREE B2-W z LiDARem

Robot czworonożny Unitree B2-W z LiDAR – Innowacyjna platforma mobilna

Unitree B2-W z LiDARem to nowoczesna hybrydowa platforma mobilna, która łączy w sobie zaawansowaną technologię z wyjątkową funkcjonalnością. Zaprojektowany z myślą o pracy w trudnych warunkach terenowych i przemysłowych, ten robot czworonożny oferuje imponujące możliwości, które z pewnością zaspokoją potrzeby profesjonalistów.

Wyjątkowa mobilność w trudnym terenie

Unitree B2-W wyróżnia się maksymalną elastycznością poruszania się, oferując trzy tryby ruchu: kołowy, kroczący oraz hybrydowy (koła + nogi). Dzięki temu robot bez trudu pokonuje przeszkody, takie jak schody o wysokości do 16 cm oraz wzniesienia o nachyleniu do 45°. Amortyzowane koła o średnicy 225 mm zapewniają stabilność i płynność ruchu, nawet przy dużym obciążeniu.

Wydajność transportowa i udźwig do 40 kg

Platforma Unitree B2-W została zoptymalizowana do transportu ładunków, oferując udźwig roboczy do 40 kg oraz maksymalną siłę poziomego uciągu do 100 kg. To czyni ją idealnym rozwiązaniem dla zadań wymagających efektywnego transportu.

Zaawansowany system percepcji z LiDARem

Robot jest wyposażony w 32-liniowy LiDAR 3D klasy automotive, co umożliwia precyzyjne wykrywanie obiektów oraz mapowanie otoczenia. W połączeniu z kamerami głębi oraz kamerami HD, Unitree B2-W zapewnia dokładne postrzeganie otoczenia, co wspiera autonomiczne poruszanie się.

Wysoka odporność na warunki atmosferyczne (IP67)

Dzięki solidnej konstrukcji i stopniowi ochrony IP67, Unitree B2-W jest odporny na niekorzystne warunki atmosferyczne, co czyni go idealnym narzędziem do pracy. Robot działa w szerokim zakresie temperatur od -20°C do 55°C, co zapewnia jego niezawodność.

Długotrwała praca dzięki pojemnemu akumulatorowi

Akumulator o pojemności 45 Ah (2250 Wh) zapewnia długi czas pracy, umożliwiając pokonanie do 25 km z ładunkiem 40 kg lub około 30 km bez obciążenia. Robot jest również przystosowany do pracy z automatycznymi stacjami dokującymi, co zwiększa jego funkcjonalność.

Możliwości obliczeniowe dla projektów AI

Unitree B2-W oferuje rozbudowane możliwości obliczeniowe, wykorzystując procesory Intel Core i5 do funkcji systemowych oraz Intel Core i7 do rozwoju użytkownika. Opcjonalna konfiguracja z Intel Core i7 i NVIDIA Jetson Orin NX pozwala na jednoczesną pracę do trzech jednostek obliczeniowych, co otwiera drogę do implementacji algorytmów AI i SLAM.

Zastosowania w logistyce i badaniach

Robot doskonale sprawdza się w autonomicznej logistyce, transporcie ładunków w magazynach, inspekcjach infrastruktury oraz projektach z obszaru public safety. Jest również atrakcyjnym narzędziem dla zespołów badawczo-rozwojowych, które poszukują innowacyjnych rozwiązań.

Specyfikacja techniczna robota Unitree B2-W z LiDARem

• Producent: Unitree
• Model: B2-W z LiDARem
• Masa (z akumulatorem): Ok. 75 kg
• Wymiary (pozycja stojąca): Ok. 1098 × 450 × 745 mm
• Układ jezdny: 4 amortyzowane koła
• Udźwig podczas ruchu: ≥ 40 kg
• Pokonywanie schodów: Wysokość stopnia ok. 16 cm
• Prędkość maksymalna: Do 5 m/s
• Kąt pokonywania wzniesień: > 45°
• Stopień ochrony: IP67
• Zakres temperatur pracy: Od –20°C do 55°C
• Akumulator: 2 kWh, napięcie 58 V
• Zasięg z ładunkiem 40 kg: Do 25 km
• Zasięg bez ładunku: Ok. 30 km
• Ładowanie: Zintegrowane elektrody, gotowość do pracy ze stacją dokującą
• Tryby ruchu: Kołowy, kroczący, hybrydowy (koła + nogi)
• LiDAR: Wbudowany LiDAR 3D klasy automotive, 32 linie
• Kamery: Kamery głębi, kamery HD
• Algorytmy: Nawigacja i lokalizacja, SDK do integracji
• Jednostki obliczeniowe: Intel Core i5 (funkcje platformowe) / Intel Core i7 (rozwój użytkownika)
• Konfiguracja opcjonalna: Intel Core i7 + NVIDIA Jetson Orin NX (obsługa do 3 jednostek obliczeniowych jednocześnie)